GRAIL (Motek) Інтерактивна лабораторія аналізу ходи в реальному часі

Лабораторія ходи майбутнього

GRAIL - Gait Realtime Analysis Interactive Lab (Інтерактивна лабораторія  аналізу в режимі реального часу)

GRAIL — це комплексне рішення для аналізу та тренування ходи, яке використовує:

• Сенсорну бігову доріжку M-Gait Base з двома незалежними біговими полотнами (для лівої / правої ноги), режимами пертурбації  (нахил, поштовх, розгойдування) та адаптивного темпу, системою динамічного розвантаження ваги (опція);
• Інтегровану високоточну маркерну систему захоплення рухів із 10-ма оптичними камерами Vicon;
• 3 камери відеоаналізу;
• Датчик ЧСС (частоти серцевих скорочень) та модуль бездротової ЕМГ (електроміографії) (*опції);
• Синхронізоване середовище (VR) віртуальної реальності з екраном 180°, проекцією на доріжку та системою об'ємного звуку;
• Набір клінічного програмного забезпечення (включаючи динамічне вирівнювання протезу, порівняння лівої - правої кінцівки, ударне навантаження, динамічна стабільність, адаптивність ходи, когнітивні подвійні завдання,  тренування поштовху та перенесення стопи).

GRAIL дозволяє оцінювати та виконувати вправи в складних умовах для покращення (патологічних) моделей ходи. Зворотній зв'язок у режимі реального часу в GRAIL дозволяє аналізувати та навчати протягом одного сеансу.

Як працює GRAIL
Синхронізовані середовища віртуальної реальності, що проектуються на напівциліндричний екран, занурюють пацієнта у віртуальні світи та природне середовище для ходьби. Режим автономного темпу бігової доріжки дозволяє пацієнту почати ходу та ходити в обраному темпі, тоді як бігова доріжка та VR-оточення працюють у ідеальній синхронізації. Симуляція ходьби вгору та вниз по пагорбу в поєднанні з візуальними ефектами (стимулами) спонукає пацієнтів під час оцінювання ходи, що зрештою забезпечує «функціональний аналіз ходи».
Додатковою перевагою є те, що після проведення аналізу ходи можна розпочати тренування, що дозволяє пацієнту відразу працювати над функціональністю ходи.

Замість традиційної великої лабораторії GRAIL потребує лише 25 м2 простору, що є великою перевагою. Найбільша відмінність від загальноприйнятої практики аналізу ходи полягає в тому, що GRAIL використовує бігову доріжку з подвійним полотном. Комплекс  поєднує в собі бігову доріжку з самоналаштуванням, інтегрованою системою захоплення руху, 3-ма відеокамерами та системою електроміографії (ЕМГ). Ця унікальна комбінація дозволяє розраховувати всі параметри ходи в реальному часі (просторово-часові параметри, кінематику, кінетику та м’язову активність).

Інструмент Gait Offline Analysis Tool (Інструмент офлайн-аналізу ходи), що використовує модель кістково-м’язового апарату людини в реальному часі, пропонує інтуїтивно зрозумілий аналіз даних і полегшує спілкування з (медичним) спеціалістом, а також між спеціалістом і пацієнтом.

Усі компоненти системи GRAIL інтегровані та синхронізовані за допомогою програмного забезпечення D-Flow, завдяки чому вся інформація стає доступною в режимі реального часу та синхронізується з віртуальним середовищем для створення програм прямого зворотного зв’язку. Програмне забезпечення D-Flow лежить в основі GRAIL і відповідає за «синхронізоване спілкування» в реальному часі з підключеними пристроями та синхронізоване проектування віртуального середовища на біговій доріжці.

Чому варто вибрати GRAIL?
Це швидко:

• повний 3D клінічний аналіз ходи протягом 30 хвилин. Більш швидкі та кращі результати реабілітації за допомогою тренування ходи в різних умовах.

Це в режимі реального часу:

• усі параметри ходи доступні в режимі реального часу для моніторингу та втручання (просторово-часові параметри, кінематика та м’язова активність).

Це доведено:

• GRAIL містить науково підтверджені клінічні протоколи, які існують на даний момент.

Це ефективно:

• варіанти навчання забезпечують 100% коефіцієнт використання.

Це економить простір:

• традиційна лабораторія займає (в середньому 88 м2) але для GRAIL потрібно лише 25 м2.

Це комунікативно:

• інструмент Gait Offline Analysis Tool пропонує інтуїтивно зрозумілий аналіз даних і полегшує спілкування між фахівцями та пацієнтами.

Це ефективно:

• GRAIL застосовують у неврологічних та ортопедичних хворих, хворих з нервово-м’язовими захворюваннями, людей похилого віку. Це корисно в процесі реабілітації для аналізу та навчання.

Це мотивує:

• Синхронізоване середовище віртуальної реальності, що проектуються на напівциліндричний екран, занурюють пацієнта у віртуальні світи та пропонують цікаві реабілітаційні ігри для ходьби

Доступні демонстраційні відеоматеріали MOTEK (GRAIL) можна знайти за посиланням:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLauifAZ8NYuJCOuzVPjJSFaX6wuWRb7Ce